轨道式柴油打桩机：桩机沿轨道运动；履带式柴油打桩机,桩机由底盘履带带动行进
2)各自特点
因为运动方式的不同,决定了他们各自的特点.
轨道式柴油打桩机：稳固、水平性好、功率一般较大；履带式柴油打桩机：稳固、水平性一般,但方便效率高（不用像轨道式柴油打桩机每打一桩重新安装轨道）
3）应用区别
从技术、经济和效率上考虑,他们的应用各有侧重.
轨道式柴油打桩机：一般用于大型桩、深桩；履带式柴油打桩机：一般用于小桩、浅桩.